Контактное джиу-джитсу позиционирует себя как новичок среди стилей джиу-джитсу. Этой форме джиу-джитсу обучают как в кимоно, обозначаемом термином «ГИ», так и без кимоно (в шортах, футболке, компрессионном костюме), обычно называемом «Но Ги».
Подобно тому, как дзюдо-джиу-джитсу черпает приёмы из дзюдо, карате и айкидо, контактное джи-джитсу черпает вдохновение из кикбоксинга, дзюдо и дзю-джи в своей форме «ГИ». В своей форме «Без Ги» оно объединяет кикбоксинг, борьбу и грэпплинг.
В 2023 году Международная федерация джиу-джитсу (RIJ) инициировала первые официальные соревнования по контактному джиу-джитсу с новым правилом: удары по голове запрещены. Удары наносятся только по нижним конечностям и туловищу.
Часть 1: Борьба начинается с дистанционной работы. Дзюдзюцу предполагает нанесение ударов кулаками или ногами выше пояса. Все удары должны быть контролируемыми. Прямые атэми (удары) по голове запрещены. Круговой удар ногой в голову приносит 3-очковый иппон. Идеальное касание приносит иппон (2 балла) в части 1. Несовершенное касание приносит только ваза-ари (1 балл).
Часть 2: Как только один из двух бойцов схватит своего противника, удары больше не допускаются. Затем дзюдзюцу пытается сбить противника с ног, используя различные техники броска. Во время броска, при котором противник падает на спину или плашмя с силой и контролем, рефери объявляет иппон (2 очка). Техника, выполняемая, но с недостаточным контролем или эффективностью, приносит ваза-ари.
Часть 3: Оказавшись на полу, матч переходит в третью часть. Иппон (2 очка) начисляется, когда боец на 15 секунд останавливает своего противника на животе или спине. Остановка менее чем на 15 секунд принесет только ваза-ари (1 очко). Когда противник сдается после удара удушающим приемом или гаечным ключом по верхним или нижним конечностям, рефери объявляет, что иппон оценивается в 3 очка.
Бойцы равнодушно переходят от одной партии к другой.
Боец, забивший иппон за 3 партии до конца боя, объявляется победителем full ippon.
Если к концу основного 3-минутного периода не было фулл-иппона, то побеждает дзюдзюцу, набравшее наибольшее количество очков в ходе боя.